診療案内

当研究室では、「人と社会に役立つロボット」をキーワードに研究を進めています。

• AIを活用したロボットの動作計画・環境認識技術の発展
• 自律移動ロボットによる安全で効率的な移動支援
• 高精度なロボットアーム制御による産業・医療分野での応用

本医院では、先端的な研究を支えるための多様な設備を整えています。

• 3Dプリンタ
  ロボット部品や研究用モデルを短期間で試作可能。設計から実装までのサイクルを迅速化します。
• ロボット実験フィールド
  自律移動ロボットの走行や、センサー技術の検証を行う専用スペースを設けています。
  実環境に近い条件で実験できるため、実用化を意識した研究が可能です。
• センサー・計測機器
  LiDAR、カメラ、各種センサーを用いて、ロボットの環境認識や動作解析を行っています。